i.MXの開発環境を構築してみた(uuu編) | 技術コラム

全体の流れ

Yocto開発環境を構築し、イメージファイルをビルドしてi.MX評価ボードに書き込み、機能確認するまでの全体の流れは以下の通りです：

• ① 事前準備をする：ホストマシンのセットアップ
• ② 開発環境を構築してみよう：Yoctoで開発環境を構築
• ③ ビルドしてみよう：イメージをビルド
• ④ 書き込みをしてみよう：生成されたイメージを評価ボードに書き込む
• ⑤ 起動確認をしてみよう：評価ボードの起動を確認
• ⑥ 機能を確認してみよう：評価ボードで実際に動作を確認

前回のコラムでは手順①～③までを紹介しました。本コラムでは手順④～⑤(「3．書き込みをしてみよう」、「4．起動確認をしてみよう」までを紹介し、手順⑥は次回のコラムで紹介します。

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  Yoctoを使用したi.MX開発環境を構築する流れ

前回のおさらいと今回用意するもの

前回のコラムでは、ホストマシンにYoctoプロジェクト・ビルド環境を構築し、i.MX評価ボードのイメージのビルドまでを行いました。使用した評価ボードは「i.MX 8M Plus(8MPPLUSLPD4-EVK)」です。

$ cd ~/imx-yocto-bsp/build/tmp/deploy/images/imx8mp-lpddr4-evk
$ ls
～～～～略～～～～
～～～～略～～～～
imx-image-full-imx8mp-lpddr4-evk.rootfs.manifest
imx-image-full-imx8mp-lpddr4-evk.rootfs.tar.zst
imx-image-full-imx8mp-lpddr4-evk.rootfs.wic.bmap
imx-image-full-imx8mp-lpddr4-evk.rootfs.wic.zst
～～～～略～～～～

書き込みをしてみよう

イメージファイルを評価ボードへ書き込む前に、評価ボードをどのように起動(ブート)させるかを考えます。リファレンスマニュアルによると下記ブートデバイスがサポートされています。

評価ボードのブートデバイスを下記に記載します。

本コラムでは、評価ボードに装着したmicroSDカードにシリアルダウンロードでイメージファイルを書き込んでブートさせます。microSDカードは32GB程度を用意します。

補足：本コラムで使用するイメージファイルは8GBのmicroSDがあれば十分ですが、開発を行う評価ボード上でアプリケーションのセルフビルド等を行う場合、microSDは32GB以上が必要になる場合もあります。

microSDの容量は、128GBのmicroSDでの動作を確認しております。

$ cd ~/ダウンロード
$ wget https://github.com/nxp-imx/mfgtools/releases/download/uuu_1.5.182/uuu

$ chmod +x uuu
$ sudo cp uuu /usr/bin

$ cd ~/imx-yocto-bsp/build/tmp/deploy/images/imx8mp-lpddr4-evk
$ sudo uuu -b sd_all imx-image-full-imx8mp-lpddr4-evk.wic.zst

uuu (Universal Update Utility) for nxp imx chips -- libuuu_1.5.182-0-gda3cd53
Success 1    Failure 0
2:1-1F0A3000 6/ 6 [Done                                  ] FB: done

書き込んだイメージファイルの起動を確認してみよう

イメージファイルを書き込んだ評価ボードは、起動時にシリアル通信とディスプレーに起動情報を出力します。ここではシリアル通信とディスプレー出力で評価ボードが正しく起動しているかを確認します。

microSDから起動するために、評価ボードのBoot Switchを「0011」に設定してBOOT MODEをMicroSD/SDHC2に変更します。

以下の図のように、ホストマシンと評価ボードのDEBUG端子をUSB-micro Bケーブルで接続し、ディスプレーと評価ボードをHDMIケーブルで接続します。

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  図 ホストマシンと評価ボードの接続図

$ sudo apt install gtkterm
$ sudo gtkterm

～～～略～～～
imx8mp-lpddr4-evk login:

おわりに