i.MXの開発環境を構築してみた (Yocto編) | 技術コラム

1.Yoctoに必要なパッケージ情報の更新をします

ホストマシンのターミナルでコマンド操作を行います。また、ディレクトリの指定はありません。

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

コマンドの内容を下記に記載します。

ターミナルにプロンプト記号($)が表示されたら次に進みます。

2.Yoctoに必要なパッケージをインストールします

Yoctoプロジェクトのビルドに必要なパッケージをインストールします。

$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib ¥
   build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect ¥
   xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev ¥
   pylint3 xterm rsync curl zstd lz4 libssl-dev

コマンドの内容を下記に記載します。

ターミナルにプロンプト記号($)が表示されたら次に進みます。

3.スワップファイルの設定をします

ホストマシンでビルドする際に、スレッドごとにビルドを行います。スレッドで使用するメモリサイズがホストマシンのメモリサイズを超えてしまうとビルドエラーとなります。それを避けるために、スワップファイル(32GB)の設定を行います。

補足：ホストマシンのメモリ容量が十分にある場合は、この処理は必要ありません。

$ sudo swapoff /swapfile
$ sudo rm /swapfile
$ sudo fallocate -l 32G /swapfile
$ sudo chmod 600 /swapfile
$ sudo mkswap /swapfile
$ sudo swapon /swapfile

コマンドの内容を下記に記載します。

ターミナルにプロンプト記号($)が表示されたら次に進みます。

1.repoユーティリティをインストールします

$ mkdir ~/bin
$ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
$ export PATH=~/bin:$PATH

コマンドの内容を下記に記載します。

ターミナルにプロンプト記号($)が表示されたら次に進みます。

2.gitをインストールします

$ git config --global user.name "Your Name"
$ git config --global user.email "Your Email"
$ git config --list

コマンドの内容を下記に記載します。

ターミナルにプロンプト記号($)が表示されたら次に進みます。

3.Yoctoをセットアップします

Yoctoをセットアップします。ディレクトリimx-yocto-bspを作成し、この中にYoctoをセットアップします。 https://github.com/nxp-imx/imx-manifest/tree/imx-linux-scarthgap  から使用するマニフェストファイルを選択しダウンロードします。本コラムではimx-6.6.36-2.1.0.xmlを利用します。

$ mkdir imx-yocto-bsp
$ cd imx-yocto-bsp
$ repo init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest -b imx-linux-scarthgap -m imx-6.6.36-2.1.0.xml
$ repo sync

コマンドの内容を下記に記載します。

ターミナルにプロンプト記号($)が表示されたら次に進みます。

4.ビルドターゲットとサポートするウィンドシステム(グラフィック機能)を選択します

i.MXには、ビルドイメージのセットアップを簡略化するスクリプトファイル(imx-setup-release.sh)が用意されています。このスクリプトファイルを使用するには、ビルドを行う評価ボードの名称とディストリビュージョンを指定してスクリプトファイルを実行します。

スクリプトファイルで指定できる評価ボードの名称を下記に記載します。

スクリプトファイルで指定できるディストリビューションの名称を下記に記載します。

本コラムでは、i.MX8M Plusに対応しているimx8mp-lpddr4-evkとグラフィック機能(Wayland、 X11)を盛り込んだfsl-imx-xwaylandを使用します。

以下のコマンドでスクリプトファイルを実行します。

$ MACHINE=imx8mp-lpddr4-evk DISTRO=fsl-imx-xwayland source ./imx-setup-release.sh -b build

1.i.MXのイメージを選択します

Yocto projectは幾つかのイメージを提供しています。これを選択することで必要な機能をビルドしイメージを生成します。

下記にイメージ名称を記載します。

イメージは上記のどれを使用しても構いませんが、本コラムでは、imx-image-fullを使用します。

2.ビルド(bitbake)を実行します

$ bitbake imx-image-full

Yoctoではbitbakeコマンドを使用してビルドを実行します。

※ビルドは数十時間がかかることもあります。

コンソール画面に"all succeeded" とメッセージが返ってくれば、ビルド成功となります。

補足情報

ホストマシンの性能にもよりますが、ビルドは数時間～数十時間かかる場合があります。bitbakeコマンドは、デフォルトでホストマシンのマルチコア数と同じスレッドを生成してビルド処理の高速化を図ります。そのため、スレッドごとにメモリを割り当てた際に、メモリ容量が足りなくなると、スワップの発生やビルド生成の順番によってはビルドエラーで処理が止まる場合があります。その場合、4.4項のbitbakeを再度実行するか、ビルド時の並列処理を制限することを推奨します。

下記はスレッド数を2とした場合の実行コマンドの例です。

$ BB_NUMBER_THREADS=2 bitbake imx-image-full