産業用 初の3D 安全LiDAR発売開始！
RoboSenseは、世界中で100万台のLiDARユニットの出荷を達成し、ロボティクスおよび関連産業において2,800社以上の顧客を支援しています。
ISO 26262、ISO 21434、IATF
16949、ASPICE CL2などの業界標準認証を取得しており、RoboSenseはLiDAR製品において自動車レベルの一貫性と信頼性を実現しています。
安全LiDARとは ─ 人を守る“認証付き”センサー
安全LiDARは、危険エリアへの人の侵入を検知し、機械を安全に停止させる“安全認証付き”のセンサーです。距離測定用の一般LiDARと異なり、冗長設計・自己診断・フェイルセーフを備え、国際安全規格の第三者認証に対応します。
| 項目 | 一般 LiDAR | 安全 LiDAR |
|---|---|---|
| 目的 | 距離測定・マッピング | 人の検知・安全停止 |
| 認証 | なし | 国際安全規格・第三者認証 |
| 回路設計 | 通常設計 | 冗長（二重化）＋自己診断 |
| 出力 | 計測データ | OSSD（安全信号）×2 |
| 故障時 | 誤探知の恐れ | 安全側に停止 |
導入メリット ─ 安全・コンプライアンス・生産性
国際安全規格の全体像
ISOは「機械システム全体」、IECは「電子・装置」を規定。階層構造で安全LiDARを位置づける。
Safety Airy は主要規格すべてに適合
機械の安全制御
PL d
Cat. 3
電子の機能安全
SIL 2
PFH 4*10 ⁻⁸
安全センサー ESPE
Type 3
ESPE分類
レーザ安全
Class 1
人眼安全
PL × SIL × PFH 対応表
| レベル | PL | SIL | PFH（1時間あたり危険故障） | 代表用途 |
|---|---|---|---|---|
| 低 | a / b | ― | 10⁻⁵ ～ 10⁻⁴ | 簡易な保護 |
| 中 | c | SIL 1 | 10⁻⁶ ～ 10⁻⁵ | 軽度リスク機械 |
| 中高 | d | SIL 2 | 10⁻⁷ ～ 10⁻⁶ | ★ Safety Airy の水準 |
| 高 | e | SIL 3 | 10⁻⁸ ～ 10⁻⁷ | 高リスク機械 |
製品紹介 RoboSense Safety Airy ─ 概要
TÜV Rheinland 第三者認証取得（※今夏取得予定）の産業用 安全LiDAR
★ 安全認証 取得済
● ISO 13849PL d / Cat. 3
● IEC 61508SIL 2
● IEC 61496-3Type 3
● IEC 60825-1Class 1 人眼安全
● PFH4 * 10 ⁻⁸
● 第三者認証TÜV Rheinland 取得
主要スペック
| Item | Spec | Item | Spec |
|---|---|---|---|
| Max detection range | 60 m | Response time | 120 ms |
| Detection range | 30 m @10% | Tolerance zone | 150 mm |
| Protective zone range | 6.9 m | Number of areas monitored simultaneously | ≤ 32 |
| Warning zone range | 10 m | Number of zone set | 64 |
| FOV | 270° *90° | Number of monitor cases | 64 |
| Resolution | 20 / 40 / 50 / 150 / 200 mm | IP Level | IP67 |
| Point frequency | >648,000 pts | Weight | <650 g |
| Blind zone | 0.1 m | Size | <100 × 80 × 63 mm |
| Wavelength | 940 nm | Power consumption | <15 W |
| Eye safety level | Class 1 | Working voltage | 24V ± 10% |
| Number of OSSD | 2 pair | Operating temperature | -30°C ～ 50°C |
| Data Interface | 100BASE-TX / USB 2.0 Type-C |
Storage temperature | -25°C ～ +70°C |
| Type | Type 3 (IEC 61496) | SIL level | SIL 2 (IEC 61508) |
| PL level | PL d (ISO 13849) | PFH | 4 *10-8 |
Safety Airy 3つの強み
国際安全認証
TÜV Rheinland 認証
（※今夏取得予定）
PL d × SIL 2 × Type 3
第三者認証取得（※今夏取得予定）
で
導入時の説得力が圧倒的
広範囲 立体検知
水平 270° × 垂直 90°
96ch マルチビーム
段差・高所障害物まで
見落とさない立体監視
3D LiDAR 兼用
通常の3D LiDAR
としても1台で兼用可能
3D 認識・地図生成も
同時実現できコスト削減
主な用途 ─ 人と機械が混在する現場で安全と生産性を両立
